围绕 ArXiv 的最新研究“Trajectory-Informed Memory Generation for Self-Improving Agent Systems”，拆解自改进代理为何失控、如何用轨迹记忆稳住可靠性。

围绕“自我改进代理”成为 AI 热点的背景，拆解从炫技到落地的工程路线：效果展示、问题描述、步骤教学与总结。